机身长度3.2M（不含桨叶）最大起飞重量120KG机身高度1.3M发动机34HP 水冷转子发动机旋翼直径3.6M续航时间2 小时（20L 标配油箱）空机重量65KG燃油汽油任务载重35KG启动方式遥控电启动 　　基于模型的鲁棒控制算法，自适应阵风、高低温、负载变化、重心变化，在复杂情况下确保飞行精度和可靠性。可执行边防巡逻，森林防火，边防哨所弹药补给，执行察打一体任务。